Sällskapsdjur är ofta, men inte alltid, domesticerade arter. Som sällskapsdjur räknas bland annat akvariefiskar, vissa grodor, ödlor, ormar och sköldpaddor samt burfåglar, marsvin, guldhamster och andra gnagare, medan tamkatt, tamhund och tamsvin (minigris) inte bara är sällskapsdjur.