Större delen av Tanzania utgörs av slätter och platåer, främst den stora centrala högplatån. Dock har landytan en utpräglad relief med Afrikas högsta berg, Kilimanjaro (5 895 m ö.h.), och jordens näst djupaste sjö, Tanganyikasjön (1 435 m djup), samt ett stort antal berg av horstkaraktär. Denna topografi hänger främst samman med Östafrikanska riftsystemet