Duvor är medelstora, 14–80 cm långa, kraftiga fåglar med spetsiga vingar och ofta ganska lång stjärt. Huvudet är litet och näbben relativt smal och kort. Bröstmuskulaturen är kraftig och utgör en betydligt större del av kroppsvikten (38 procent) än hos de flesta andra flygande fåglar (i genomsnitt 17 procent), bortsett från seglarfåglar.