Hyperion har oregelbunden form med en utsträckning av ca 370 × 280 × 225 km och är troligen ett fragment av en måne som har splittrats genom kollision. Hyperions intressantaste egenskap är dock dess rotation – den är den enda kända himlakropp som tycks rotera kaotiskt. Orsaken är att Saturnus tyngdkraft ger ett vridmoment