En kropp i vila eller i likformig (accelerationsfri) rörelse är i jämvikt. Läran om kroppars jämvikt, statik, kan sägas vara ett specialfall av läran om kroppars rörelse, dynamik. Jämvikten kan vara stabil, indifferent eller instabil, se stabilitet. Den är stabil om en liten störning av på kroppen verkande krafter endast