Fotfolket grupperades i mitten i vanligen treradiga slutna linjer och kavalleriet (som förr) på flyglarna. Genom denna taktik ersattes infanteriets tidigare beväpning med pik av gevär med bajonett. Den utvecklades främst i Preussen under Fredrik II och upphörde under revolutionskrigen främst på grund av Napoleons utveckling av stridstekniken. Lineartaktiken kännetecknades av