Madrigaldramat uppstod samtidigt som operan i slutet av 1500-talet ur de populära intermedierna och ur försöken att imitera antikens teaterpraxis. Det tydligaste exemplet är Orazio Vecchis ”Amfirparnasso” (1594), som visar stora likheter med commedia dell’arte. Madrigaldramat överskuggades snart av Monteverdi-traditionen inom operakonsten.