Deras område begränsades i öster av floden Maas, senare (under romersk kejsartid) av Schelde. Sedan menapierna underkuvats av Caesar tjänstgjorde de med en egen kohort i den romerska armén. Deras huvudort var Castellum Menapiorum (nuvarande Cassel i nordvästra Frankrike). Åren 286–293 e.Kr. behärskade menapiern Carausius Britannia.