Mimas’ diameter är ca 398 km, och densiteten på 1,2 g/cm³ antyder att Mimas mest består av is. Den uppvisar en mycket gammal yta med en stor mängd nedslagskratrar, till skillnad från systermånen Enceladus. Mimas rör sig ett varv kring Saturnus på 0,94 dygn.