Mirandas diametern är ca 470 km, och densiteten på ca 1,3 g/cm³ antyder en uppbyggnad där is överväger. Miranda är en av solsystemets märkligaste himlakroppar. Dess yta har två vitt skilda landskapstyper. Den ena är en urgammal, kraterrik terräng, den andra är ung med komplexa men välordnade mönster