I sin kulturradikala inställning lyckades Gelsted förena socialistiska sympatier med en experimenterande konst. Som lyriker hade han ett enastående brett register, och samtidigt gjorde översättaren Gelsted stora delar av den antika litteraturen tillgängliga för danska läsare. Sammantaget är hans gärning en av de verkligt betydelsefulla i danskt kulturliv.