Som ung deltog Ruprecht på faderns sida i trettioåriga kriget men trädde 1642, under det engelska inbördeskriget, i tjänst hos sin morbror Karl I och ledde det kungliga kavalleriet mot Oliver Cromwell. Efter att några år ha varit kapare i huset Stuarts tjänst återvände han vid restaurationen 1660 till England. Ruprecht deltog sedan i