Sandro Penna formades som diktare i 1930-talets konstnärskretsar, framför allt i Florens. Han debuterade 1938 med Poesie (’Dikter’). I sin lyrik berättar han med ett sångbart och enkelt språk om svåra mänskliga frågor, till exempel den homosexuella kärleken. Penna har även skrivit prosa.