När man betraktar himlen får man intrycket att himlakropparna är belägna på ytan av en vidsträckt sfär, himmelssfären, i vars centrum observatören befinner sig, och där de olika avstånden till stjärnor och planeter ej är förnimbara. Himlakropparnas lägen på denna sfär kan anges i något av de sfäriska koordinatsystemen; se