Första loppet gick 1903 på initiativ av L’Autos chefredaktör, Henri Desgrange (1865–1940; tävlingscyklist med världsrekord i entimmesåkning 1893). Med avbrott 1915–18 och 1940–46 har loppet körts årligen. År 1919 infördes den gula ledartröjan. Tävlingen arrangeras sedan 1947 av sporttidningen L’Équipe (1903–39 av dess föregångare L’Auto).