Ett hjul med vertikal axel är försett med en eller flera utskjutande armar till vilka dragdjuren är selade. Hjulets rörelse överförs med lindrift eller på annat sätt till en närliggande arbetsmaskin, t.ex. ett tröskverk eller ett gruvspel. Genom att jämföra det arbete som utfördes av en hästvandring och av en