Mariningenjörerna har sina föregångare i skeppsbyggmästarna. På förslag av af Chapman organiserades dessa på 1790-talet i en ”Konstruktionsstat”. År 1868 bildade konstruktörerna tillsammans med maskinistofficerarna Kongl. Mariningeniörsstaten, som från och med 1906 benämndes mariningenjörskåren. År 1990 avvecklades denna och mariningenjörerna sammanfördes med övriga officerare.